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Encinas Osuna, I. 097. Optimización de parámetros de un brazo articulado para la medición de coordenadas en una industria de máquina herramienta. http://www.repositorioinstitucional.uson.mx/handle/20.500.12984/6476 2018 Tesis de Maestría en Ingeniería en Sistemas y Tecnología, Universidad de Sonora Director: Dr. Agustin Brau Avila, Codirector: Dr. Víctor Hugo Benítez Baltazar details   url